巡檢機(jī)器人二環(huán)己基甲烷二異氰酸酯檢測(cè)儀應(yīng)用案例：

將二環(huán)己基甲烷二異氰酸酯檢測(cè)儀與巡檢機(jī)器人結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主巡檢、精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)的智能化模式，成為化工廠HMDI安全管控的高效解決方案，廣泛應(yīng)用于生產(chǎn)車間、倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)、管道廊道等關(guān)鍵場(chǎng)景，大幅提升巡檢安全性與智能化水平。

二環(huán)己基甲烷二異氰酸酯(HMDI)作為化工行業(yè)聚氨酯、涂料等產(chǎn)品生產(chǎn)的核心原料，具有高毒性、易揮發(fā)、泄漏后易下沉積聚的特性，其蒸氣對(duì)人體呼吸道、皮膚、眼部有強(qiáng)烈刺激，長(zhǎng)期或高濃度接觸會(huì)引發(fā)過(guò)敏、哮喘甚至中毒，是化工廠安全管控的重點(diǎn)監(jiān)測(cè)物質(zhì)。傳統(tǒng)人工巡檢，存在巡檢效率低、高危區(qū)域無(wú)法進(jìn)入、數(shù)據(jù)記錄不連貫、漏檢誤檢風(fēng)險(xiǎn)高等痛點(diǎn)。

產(chǎn)品資料

SGA-501二環(huán)己基甲烷二異氰酸酯檢測(cè)儀是深國(guó)安運(yùn)用十多年技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，自主研發(fā)生產(chǎn)的一款功能強(qiáng)悍、外觀新穎、品質(zhì)卓越的工業(yè)級(jí)氣體檢測(cè)儀表;實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)，超標(biāo)自動(dòng)聲光報(bào)警，還可通過(guò)內(nèi)置繼電器自動(dòng)聯(lián)動(dòng)設(shè)備，排除險(xiǎn)情;并支持4-20mA電流信號(hào)或RS485數(shù)字信號(hào)遠(yuǎn)傳，溫濕度功能選配;SGA-501二環(huán)己基甲烷二異氰酸酯檢測(cè)儀采用深國(guó)安典型的家族式“盾形”外觀設(shè)計(jì), GB50493-2009《石油化工可燃?xì)怏w和有毒氣體檢測(cè)報(bào)警設(shè)計(jì)規(guī)范》研發(fā)生產(chǎn)，并取得相關(guān)的CPA型式批準(zhǔn)證書、國(guó)家防爆證和第三方計(jì)量證書和專利證書。

巡檢機(jī)器人二環(huán)己基甲烷二異氰酸酯檢測(cè)儀集成方案

1.集成式適配(主流方式)

將固定式二環(huán)己基甲烷二異氰酸酯檢測(cè)儀(采用擴(kuò)散式或泵吸式傳感器)直接集成在巡檢機(jī)器人的機(jī)身搭載面板上，與機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、報(bào)警系統(tǒng)深度聯(lián)動(dòng)。檢測(cè)儀實(shí)時(shí)采集周圍環(huán)境中的HMDI蒸氣濃度，將數(shù)據(jù)同步傳輸至機(jī)器人主控單元，由主控單元完成數(shù)據(jù)處理、閾值判斷，一旦濃度超標(biāo)，立即觸發(fā)機(jī)器人的聲光報(bào)警，同時(shí)將報(bào)警信息、檢測(cè)位置、濃度數(shù)據(jù)同步上傳至工廠中控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)、分析、報(bào)警、上傳等一體化。

2.掛載式適配(靈活適配)

對(duì)于現(xiàn)有巡檢機(jī)器人(未預(yù)留集成接口)，采用可拆卸掛載方式，將便攜式二環(huán)己基甲烷二異氰酸酯檢測(cè)儀固定在機(jī)器人機(jī)械臂或掛載架上，通過(guò)藍(lán)牙或有線連接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互通。機(jī)器人按照預(yù)設(shè)巡檢路線移動(dòng)，檢測(cè)儀同步進(jìn)行HMDI濃度檢測(cè)，檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)顯示在機(jī)器人終端，同時(shí)備份上傳至中控平臺(tái)，適合臨時(shí)升級(jí)改造或多場(chǎng)景靈活切換。

應(yīng)用效果

1.提升巡檢安全性，規(guī)避人員風(fēng)險(xiǎn)

徹底替代人工進(jìn)入HMDI儲(chǔ)罐區(qū)、管道廊道、密閉空間等高危區(qū)域巡檢，避免人員接觸高毒性HMDI蒸氣，杜絕中毒、窒息等安全事故，大幅提升巡檢作業(yè)的安全性。

2.實(shí)現(xiàn)全天候、全覆蓋巡檢

巡檢機(jī)器人可24小時(shí)不間斷運(yùn)行，不受高溫、低溫、粉塵、潮濕等惡劣環(huán)境影響，按照預(yù)設(shè)路線實(shí)現(xiàn)無(wú)死角巡檢，避免人工巡檢的漏檢、誤檢，尤其適合大范圍、長(zhǎng)距離的巡檢場(chǎng)景(如大型化工園區(qū)管道廊道)。

3.數(shù)據(jù)化、智能化管理，提升管控效率

HMDI檢測(cè)儀采集的濃度數(shù)據(jù)、報(bào)警信息，通過(guò)機(jī)器人同步上傳至中控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)查看、歷史曲線回溯、報(bào)表自動(dòng)生成，便于管理人員掌握HMDI濃度變化趨勢(shì)，提前預(yù)判泄漏風(fēng)險(xiǎn);同時(shí)支持多機(jī)器人協(xié)同巡檢，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)匯總分析，提升整體安全管控效率。

4.降低運(yùn)維成本，提升巡檢穩(wěn)定性

相較于人工巡檢(需配備專業(yè)巡檢人員、定期培訓(xùn))，巡檢機(jī)器人搭載HMDI檢測(cè)儀的模式，可減少人工成本，且機(jī)器人運(yùn)維簡(jiǎn)單，檢測(cè)儀可定期校準(zhǔn)，運(yùn)行穩(wěn)定性高，避免人工巡檢的人為失誤(如漏記、誤判數(shù)據(jù))。

5.聯(lián)動(dòng)應(yīng)急處置，降低事故損失

當(dāng)HMDI濃度超標(biāo)時(shí)，機(jī)器人立即觸發(fā)聲光報(bào)警，同步將報(bào)警信息、泄漏位置上傳至中控平臺(tái)，可聯(lián)動(dòng)工廠排風(fēng)、噴淋、緊急切斷閥等設(shè)備，自動(dòng)啟動(dòng)應(yīng)急處置流程，快速控制泄漏擴(kuò)散，降低事故損失，實(shí)現(xiàn)“監(jiān)測(cè)-預(yù)警-處置”的閉環(huán)管控。